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如果拆開一臺正在靈活“工作”的協(xié)作機(jī)器人,或是精準(zhǔn)抓取AGV小車,你會發(fā)現(xiàn),真正決定其動作精度和響應(yīng)速度的,可能不是最顯眼的機(jī)械臂,而是其中一個不起眼的電機(jī)。
它們被稱為機(jī)器人“關(guān)節(jié)”,是智能裝備的“肌肉”和“神經(jīng)末梢”。在中國制造業(yè)向高端化躍遷的過程中,這類關(guān)鍵零件的突破往往比整機(jī)更值得關(guān)注。
2025年9月8日,常州三協(xié)電機(jī)股份有限公司(以下簡稱“三協(xié)電機(jī)”)正式登陸資本市場,證券簡稱“三協(xié)電機(jī)”,證券代碼“920100”,發(fā)行價格為8.83元/股。上市當(dāng)天,開盤價為69.00元/股,漲跌幅接近700%。
公開資料顯示,三協(xié)電機(jī)成立于2002年,是一家研發(fā)、制造并銷售控制類電機(jī)的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品包括步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和無刷電機(jī)及與其配套的產(chǎn)品。招股書顯示,報告期內(nèi),三協(xié)電機(jī)的營業(yè)收入從2.87億元增長至4.20億元,呈現(xiàn)持續(xù)增長態(tài)勢。
結(jié)合行業(yè)背景及這一具體數(shù)據(jù),可以看到,其已成為頭部企業(yè)的供應(yīng)鏈。而向人形機(jī)器人客戶送樣的舉措也意味著,在人形機(jī)器人大火的當(dāng)下,以三協(xié)電機(jī)為代表的“關(guān)節(jié)”供應(yīng)商,已經(jīng)提前“搶跑”。
藏在巨頭供應(yīng)鏈里的
“技術(shù)派”
作為一家典型的“技術(shù)沉淀型”企業(yè),長期以來,三協(xié)電機(jī)注重對電機(jī)新技術(shù)、新產(chǎn)品的研發(fā)與革新,已積累了豐富的電磁、機(jī)械仿真技術(shù)與工藝自動化經(jīng)驗(yàn),逐步打造完善的工藝數(shù)據(jù)庫。
以公共安全監(jiān)測領(lǐng)域?yàn)槔T跀z像頭平臺中,電機(jī)決定著轉(zhuǎn)動是否平滑、能否快速鎖定目標(biāo)。早期市場被日系廠商壟斷。在此背景下,三協(xié)電機(jī)自主創(chuàng)新的混合式步進(jìn)電機(jī)的定子轉(zhuǎn)子磁路優(yōu)化設(shè)計技術(shù)、端蓋兩面加工一次性裝夾組件技術(shù),提升了混合式步進(jìn)電機(jī)的力矩,降低了溫升,減小了電機(jī)的噪聲,提高了安裝精度,得到了行業(yè)用戶??低?、大華股份等客戶普遍的認(rèn)可。
在高端紡織機(jī)械領(lǐng)域,三協(xié)電機(jī)成功研發(fā)出平面盤式力矩伺服電機(jī)和高扭矩的一體盤式力矩電機(jī),得到了意大利知名紡機(jī)公司圣東尼及國內(nèi)知名內(nèi)衣機(jī)公司高騰機(jī)電的認(rèn)可。?
在機(jī)器人領(lǐng)域,其通過自主研發(fā),采用當(dāng)前突破性的基礎(chǔ)材料和高槽滿率的技術(shù),在AGV、協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域獲得海康威視、大華股份、法奧機(jī)器人的認(rèn)可。據(jù)透露,在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域,三協(xié)電機(jī)的產(chǎn)品也已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
招股書顯示,截至目前,通過自主研發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新,三協(xié)電機(jī)的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于安防、紡織、光伏、半導(dǎo)體、3C、汽車、機(jī)器人、醫(yī)療、智能物流等行業(yè),并與諸多細(xì)分領(lǐng)域的龍頭企業(yè)客戶開展穩(wěn)定合作。
在一系列亮眼成績的背后,是三協(xié)電機(jī)對于技術(shù)研發(fā)的重視。招股書顯示,2022年、2023年及2024年,三協(xié)電機(jī)的研發(fā)投入金額分別為1064.33萬元、1253.67萬元及1501.83萬元,占營業(yè)收入比例分別3.71%、3.46%及3.58%。截至招股說明書簽署日,其已取得56項(xiàng)專利,其中發(fā)明專利10項(xiàng),實(shí)用新型專利45項(xiàng),外觀專利1項(xiàng)。
以技術(shù)為鑰,三協(xié)電機(jī)找到了業(yè)績持續(xù)增長的關(guān)鍵。招股書顯示,報告期內(nèi),其營業(yè)收入分別為2.87億元、3.62億元及4.20億元,三年內(nèi)呈持續(xù)增長趨勢。
到了2025年,這種向上趨勢還在持續(xù)。招股書顯示,2025年1—9月,三協(xié)電機(jī)營業(yè)收入預(yù)計在3.2億至3.5億之間,歸屬于母公司所有者凈利潤在4128萬元至4515萬元之間。
? 卡位機(jī)器人賽道:
拿下人形時代關(guān)鍵籌碼
如果說過去二十年,三協(xié)電機(jī)在安防領(lǐng)域?yàn)榇淼母叨嗽O(shè)備領(lǐng)域深耕是其穩(wěn)扎穩(wěn)打的第一曲線,那么全面切入機(jī)器人產(chǎn)業(yè),尤其是人形機(jī)器人這一前沿賽道,則是其面向未來十年甚至更長時間的戰(zhàn)略前瞻布局。
協(xié)作型機(jī)器人自十余年前興起以來,正逐步從“輔助工具”演變成“生產(chǎn)伙伴”。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器不同,協(xié)作機(jī)器人能夠與人類在共享空間中協(xié)同作業(yè),其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開啟新時代。但同時,行業(yè)里的玩家對電機(jī)的苛刻要求遠(yuǎn)超傳統(tǒng)場景。小體積、大扭矩、低電壓、高可靠的特性,對于技術(shù)和企業(yè)的要求會更高。
而人形機(jī)器人市場正是一個爆發(fā)中的新行業(yè),對電機(jī)的需求量巨大。據(jù)行業(yè)測算,單個人形機(jī)器人需要20~30個關(guān)節(jié)電機(jī),單人成本在數(shù)百元到數(shù)萬元間。即使目前人形機(jī)器人尚未大規(guī)模量產(chǎn),但隨著諸多玩家的積極布局,供應(yīng)鏈早已提前升溫。
面對這一藍(lán)海市場,三協(xié)電機(jī)通過自主研發(fā),采用當(dāng)前突破性的基礎(chǔ)材料和高槽滿率的技術(shù),成功地在AGV、協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域獲得海康威視、大華股份、法奧機(jī)器人的認(rèn)可合作。2024年,其協(xié)作機(jī)器人電機(jī)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),并進(jìn)入法奧機(jī)器人等企業(yè)的供應(yīng)鏈。
值得一提的是,據(jù)招股書披露,三協(xié)電機(jī)的產(chǎn)品可應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域,目前已開始向客戶送樣。在業(yè)界看來,這種“未量產(chǎn)先布局”的策略,使得三協(xié)電機(jī)在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)了稀缺的先發(fā)位置。作為上游核心零部件供應(yīng)商,一旦其電機(jī)通過驗(yàn)證并進(jìn)入量產(chǎn)階段,將隨著人形機(jī)器人放量而獲得指數(shù)級增長空間。
還有一個背景,當(dāng)前全球人形機(jī)器人電機(jī)市場仍由日本、德國等傳統(tǒng)電機(jī)巨頭主導(dǎo)。但三協(xié)電機(jī)的崛起為這樣的現(xiàn)狀撕開一條口子。其成功經(jīng)驗(yàn)也表明,中國企業(yè)在相關(guān)產(chǎn)業(yè)已具備“變道超力”的實(shí)力。
用“制造新哲學(xué)”
應(yīng)對未來
三協(xié)電機(jī)的成長路徑,可以視為中國高端制造企業(yè)從“代工追隨”到“技術(shù)引領(lǐng)”的轉(zhuǎn)型縮影。它的故事像是一個“制造新哲學(xué)”:在高度定制化、快速迭代的現(xiàn)代工業(yè)需求下,企業(yè)如何通過系統(tǒng)性創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)效率、質(zhì)量與靈活性的平衡。
從財報數(shù)據(jù)來看,三協(xié)電機(jī)展現(xiàn)出典型的“高端制造”特征,近三年,其主營業(yè)務(wù)毛利率分別為22.24%、29.28%及29.12%,顯著高于行業(yè)平均水平。
支撐高毛利率的是其持續(xù)的研發(fā)投入。財報顯示,報告期內(nèi),其研發(fā)投入占營收比例維持在3.5%左右,雖然絕對值不算驚人,但在民營企業(yè)中已是難得。
客戶結(jié)構(gòu)來看,三協(xié)電機(jī)呈現(xiàn)出“頭部集中、多點(diǎn)開花”的特點(diǎn)。其前五大客戶均為國內(nèi)外行業(yè)龍頭,合作周期長。
但需要注意的是,高端制造的另一面是高度定制化帶來的挑戰(zhàn)。機(jī)器人、醫(yī)療、半導(dǎo)體等領(lǐng)域的電機(jī)需求差異性極大。傳統(tǒng)的“一單一設(shè)計”模式效率低、成本高,難以適應(yīng)快速迭代的市場需求。
三協(xié)電機(jī)的策略是,為客戶開發(fā)具有個性化定制需求的產(chǎn)品時,結(jié)合當(dāng)前市場對電機(jī)產(chǎn)品技術(shù)的高速迭代和多變的要求,并利用標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的研發(fā)平臺優(yōu)勢,快速地從全系列運(yùn)動控制電機(jī)及多規(guī)格核心部件、產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫中匹配方案。同時,公司結(jié)合客戶的工藝需求進(jìn)行產(chǎn)品的開發(fā),進(jìn)而為客戶提供高效的一站式運(yùn)動控制解決方案,實(shí)現(xiàn)了大批量快速交付優(yōu)勢,較快滿足目標(biāo)市場的需求。
在制造端,三協(xié)電機(jī)同樣走在行業(yè)前列。其通過持續(xù)優(yōu)化工藝路徑,大幅提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品一致性。以步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)線為例,從一條產(chǎn)線8人操作1500臺/日提升到現(xiàn)在的4人操作2200臺/日,提升了產(chǎn)品的一次通過率,降低了對人的依賴。
放眼未來,三協(xié)電機(jī)所處的賽道正迎來歷史性機(jī)遇。
全球電機(jī)產(chǎn)業(yè)正處于上升期,《2024-2029年中國微特電機(jī)行業(yè)發(fā)展趨勢及競爭策略研究報告》顯示,中國已是全球微特電機(jī)的第一大生產(chǎn)國。2023年,我國微特電機(jī)產(chǎn)銷量約為151億臺。根據(jù)貝哲斯咨詢的調(diào)研數(shù)據(jù),2024年全球微型電機(jī)市場規(guī)模為467.4億美元,預(yù)計到2032年其規(guī)模將達(dá)到769.9億美元。這無疑是一個廣闊的市場。
已在賽道上獲得先發(fā)優(yōu)勢的三協(xié)電力,通過此次IPO,或?qū)⑦~向新的發(fā)展階段。
招股書顯示,三協(xié)電機(jī)募集資金主要應(yīng)用于三個方面:三協(xié)綠色節(jié)能智控電機(jī)擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目、研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目和補(bǔ)充流動資金。擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目建成后,預(yù)計將新增年產(chǎn)百萬臺高端電機(jī)產(chǎn)能,重點(diǎn)滿足機(jī)器人與新能源領(lǐng)域需求;研發(fā)中心則聚焦新材料、智能控制算法等前沿技術(shù),為下一代產(chǎn)品儲備技術(shù)。
由此,也可以清晰地看到三協(xié)電機(jī)對于抓住行業(yè)未來趨勢的決心和實(shí)際行動。
可以預(yù)見,隨著全球制造業(yè)工業(yè)自動化程度的不斷加深,三協(xié)電機(jī)或?qū)⒔柚鶬PO的東風(fēng),在未來幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)更快速的發(fā)展,繼續(xù)夯實(shí)自身在全球高端裝備制造領(lǐng)域的行業(yè)地位。
這是一場關(guān)于“一個關(guān)節(jié)”的戰(zhàn)役,也是一場關(guān)于中國高端制造未來的遠(yuǎn)征。三協(xié)電機(jī),正是這場遠(yuǎn)征的旗手。
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