企查查APP顯示,近日,上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司申請(qǐng)的“機(jī)器人足部結(jié)構(gòu)及機(jī)器人”專利獲授權(quán)。
專利摘要顯示,本發(fā)明公開了一種機(jī)器人足部結(jié)構(gòu)及機(jī)器人,機(jī)器人足部結(jié)構(gòu)包括:底部板;兩個(gè)側(cè)板,兩個(gè)側(cè)板間隔開相對(duì)設(shè)置在所述底部板上;連接組件,所述連接組件設(shè)在所述側(cè)板的背向所述底部板的一側(cè),且連接兩個(gè)所述側(cè)板,所述底部板、所述側(cè)板和所述連接組件構(gòu)成具有空腔的足部框體結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的機(jī)器人足部結(jié)構(gòu),通過設(shè)置底部板、側(cè)板和連接組件,構(gòu)成具有空腔的足部框體結(jié)構(gòu),形成仿人形的足部結(jié)構(gòu),省略重量大的軸式支撐結(jié)構(gòu),有效減少機(jī)器人足部結(jié)構(gòu)的整體重量,便于足部結(jié)構(gòu)的靈活行走,同時(shí)保證足部結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和抗沖擊載荷。該機(jī)器人足部結(jié)構(gòu)內(nèi)具有空腔,便于內(nèi)部器件走線,防止線束外露,保證外觀的美觀度。
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