作為人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域的交叉前沿技術(shù)，具身智能已成為物流業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型過程中重要驅(qū)動(dòng)力，并促使物流機(jī)器人迎來新的變革。結(jié)合2025世界機(jī)器人大會(huì)的展出情況與市場最新動(dòng)態(tài)，我們可以更好地了解物流領(lǐng)域的機(jī)器人技術(shù)熱點(diǎn)、應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展前景。
本刊記者 羅丹
日前，2025年世界人工智能大會(huì)和2025世界機(jī)器人大會(huì)分別在上海和北京舉辦，人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為最新前沿科技的代表賺足眼球，相關(guān)產(chǎn)業(yè)關(guān)注度持續(xù)上升。作為機(jī)器人與人工智能的交叉領(lǐng)域，具身智能（Embodied AI）強(qiáng)調(diào)智能體通過身體與環(huán)境的動(dòng)態(tài)交互實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)和進(jìn)化，其核心在于將感知、行動(dòng)與認(rèn)知深度融合——機(jī)器人擁有“上下肢”與“眼睛”，人工智能則為其賦予“大腦”與“小腦”。
具身智能技術(shù)在智能制造、智慧醫(yī)療、智慧家居、智能服務(wù)等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景，而在當(dāng)前發(fā)展階段，工業(yè)場景因其環(huán)境簡單可控、作業(yè)難度相對較低，有望成為其最先落地的熱門領(lǐng)域?？梢哉f，具身智能正在重塑產(chǎn)業(yè)格局，將為制造業(yè)和物流業(yè)帶來革命性突破。
技術(shù)總要?dú)v經(jīng)對比、進(jìn)化、淘汰，才能進(jìn)入到穩(wěn)定的商品化階段，目前市場上的具身智能技術(shù)與產(chǎn)品仍處于“八仙過海，各顯神通”的階段。尤其是在8月舉行的2025世界機(jī)器人大會(huì)上，各類可適用于工業(yè)物流場景的通用或?qū)I(yè)機(jī)器人新品悉數(shù)展出，呈現(xiàn)出不同的技術(shù)路徑與解題思路，讓人們對于具身智能時(shí)代的物流機(jī)器人發(fā)展產(chǎn)生更多想象空間。
在具身智能落地的諸多形態(tài)中，人形機(jī)器人無疑是最受矚目的類型，其綜合技術(shù)門檻也是最高的。與前幾屆相比，2025世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場涉及人形機(jī)器人的企業(yè)數(shù)量及產(chǎn)品完成度都有大幅提升，在人工智能技術(shù)的加持下，人形機(jī)器人的智能化程度也顯著增加，“手、腿、眼、腦”可實(shí)現(xiàn)高度協(xié)同。大會(huì)期間，優(yōu)必選、新松機(jī)器人、賽那德、普羅宇宙、海克斯康、星動(dòng)紀(jì)元、鹿明機(jī)器人等企業(yè)對外發(fā)布其各自研發(fā)的、可用于工業(yè)場景的人形機(jī)器人新品。我們可以看到，人形機(jī)器人呈現(xiàn)出雙足人形機(jī)器人與輪式人形機(jī)器人的“類人”形態(tài)分野。
輪式人形機(jī)器人新品
1.輪式人形機(jī)器人
本屆大會(huì)上發(fā)布的輪式人形機(jī)器人明顯增多，其硬件結(jié)構(gòu)接近“AMR底座+人形機(jī)器人上半身”，外形介于復(fù)合機(jī)器人與人形機(jī)器人之間，可完成分揀、揀選、搬運(yùn)、裝配等動(dòng)作。
銀河通用作為在這一細(xì)分賽道中較早的國內(nèi)玩家，此次重點(diǎn)展示了可實(shí)現(xiàn)抓取隨機(jī)堆放等泛化操作技能的輪式雙臂可折疊人形機(jī)器人Galbot G1。據(jù)介紹，其在今年落地了全球首個(gè)人形機(jī)器人智慧藥房解決方案，已經(jīng)開始商業(yè)化進(jìn)程。
優(yōu)必選對外發(fā)布全尺寸通用輪式人形機(jī)器人Cruzr S2，新品搭載自研通用人形機(jī)器人協(xié)作智能體Co-Agent，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人單機(jī)自主和群體協(xié)同的閉環(huán)作業(yè)，可應(yīng)用于醫(yī)藥轉(zhuǎn)運(yùn)、藥品抓取、倉庫揀選、導(dǎo)購、分揀搬運(yùn)、生產(chǎn)裝配等場景。
賽那德聚焦工業(yè)智造與智慧物流場景，針對物流重載與復(fù)雜場景作業(yè)痛點(diǎn)發(fā)布了重載雙臂自主作業(yè)機(jī)器人iLoabot-X，搭載其自主研發(fā)的物流行業(yè)首個(gè)多模態(tài)VLA垂直大模型。
此外，新松機(jī)器人發(fā)布自研的“松羿”輪式人形機(jī)器人，以及新松智能類人雙臂平臺。仙工智能發(fā)布輪式人形機(jī)器人SIR-FTO25-GH，適配地面、臺面取放貨及上下料等多場景。普羅宇宙展示了專為智能制造打造的大白工業(yè)輪式機(jī)器人，并展示其已在生產(chǎn)線應(yīng)用的無序螺絲鎖付工藝與掃地機(jī)零部件裝配及檢測作業(yè)。
2.雙足人形機(jī)器人
雙足人形機(jī)器人的研發(fā)熱潮仍未退卻，多數(shù)廠家發(fā)布的新款人形機(jī)器人以性能提升為主，從“展示動(dòng)作”向“應(yīng)用場景”轉(zhuǎn)換。
雙足人形機(jī)器人新品
例如，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司自主研發(fā)的新一代人形機(jī)器人“天工2.0”，完成從“能跑”到“好用”的關(guān)鍵升級，能在戶外復(fù)雜地形中靈活行走、奔跑，還具備超長續(xù)航和站立更換電池能力。
宇樹科技在會(huì)上展示了今年發(fā)布的入門級人形機(jī)器人R1，該新品支持開發(fā)/改制，靈活超輕量約25Kg，并集成了語音和圖像多模態(tài)大模型。
?？怂箍蛋l(fā)布聯(lián)合NVIDIA、Microsoft和Maxon共同開發(fā)的智能機(jī)器人AEON，其產(chǎn)品核心是面向工業(yè)領(lǐng)域的多功能作業(yè)平臺。
優(yōu)必選此次也展示了面向多任務(wù)工業(yè)場景的通用人形機(jī)器人群體作業(yè)解決方案。該方案通過應(yīng)用工業(yè)人形機(jī)器人協(xié)作智能體Co-Agent，將Walker S2、Cruzr S2轉(zhuǎn)化為具有特定職能的“智能體”（如搬運(yùn)智能體、分揀智能體等不同角色）。
國外雙足人形機(jī)器人應(yīng)用
3.落地物流領(lǐng)域道阻且長
放眼全球，人形機(jī)器人在工業(yè)與物流場景的落地仍屬少數(shù)，而實(shí)際場景訓(xùn)練數(shù)據(jù)的稀缺也對具身智能人形機(jī)器人的學(xué)習(xí)速度形成阻礙，并且實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)的積累很難靠短期突擊或高成本投入就可完成。目前，成為“流水線藍(lán)領(lǐng)”或“搬運(yùn)分揀工人”僅是少數(shù)頭部企業(yè)的機(jī)器人“特權(quán)”，拿到訂單的人形機(jī)器人企業(yè)更是鳳毛麟角。
在工業(yè)場景中，優(yōu)必選是目前能拿到訂單的人形機(jī)器人企業(yè)之一。2024年，優(yōu)必選第一代人形機(jī)器人在比亞迪工廠執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)實(shí)訓(xùn)；2025年，優(yōu)必選在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)，并已與東風(fēng)柳汽、居然智家等企業(yè)簽下訂單。
在世界范圍內(nèi)，人形機(jī)器人在物流場景中主要是替代人工來完成與AMR的互動(dòng)，在效率方面仍不及人工。2023年，美國機(jī)器人公司Agility Robotics與第三方物流運(yùn)營商GXO合作，將人形機(jī)器人Digit應(yīng)用在位于美國亞特蘭大的Spanx配送中心，這些機(jī)器人主要負(fù)責(zé)從AMR運(yùn)送的料箱中取料，并將其搬運(yùn)至傳輸帶上。經(jīng)過2023年的成功試點(diǎn)后，Agility Robotics與GXO于2024年達(dá)成協(xié)議，以RaaS模式商業(yè)化部署Digit人形機(jī)器人。同樣在2024年，美國人形機(jī)器人公司Apptronik的人形機(jī)器人Apptronik也被試點(diǎn)部署在Amplifier位于美國德州奧斯丁地區(qū)的配送中心，負(fù)責(zé)執(zhí)行訂單分揀任務(wù)，主要將訂單分類到多個(gè)承運(yùn)人的出站運(yùn)輸貨箱中。
相比之下，我國人形機(jī)器人在物流場景中的表現(xiàn)則略顯不足。從數(shù)據(jù)來看，人形機(jī)器人的出貨主要面向高校/研究所（教育科研）或交互服務(wù)（商業(yè)展示），工業(yè)、物流場景并未真正規(guī)?；涞?，而是仍處于試驗(yàn)積累階段。中信建投最新研報(bào)指出，“當(dāng)前我國硬件端泛人形機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到物流場景商業(yè)化的門檻，但國產(chǎn)具身模型端距離真正落地仍有一定提升空間。從經(jīng)濟(jì)性來看，在2年收回成本的假設(shè)下，人形機(jī)器人的投入產(chǎn)出比與分揀工人已經(jīng)持平。”
在我國物流領(lǐng)域，盡管尚未出現(xiàn)典型的人形機(jī)器人應(yīng)用案例，但相關(guān)企業(yè)也在積極行動(dòng)，如人形機(jī)器人企業(yè)與物流裝備企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作，結(jié)合各自優(yōu)勢開展產(chǎn)品研發(fā)，共同進(jìn)行具體場景數(shù)據(jù)的積累和算法模型的迭代，探索具身智能機(jī)器人在物流場景的創(chuàng)新應(yīng)用。
作為具身智能的典型代表和主流形態(tài)，人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)初衷是模仿人類形態(tài)以適配現(xiàn)有社會(huì)設(shè)施。然而，單一形態(tài)難以滿足多元場景需求，具身智能形態(tài)也可根據(jù)應(yīng)用場景進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。實(shí)際上，具備“物理實(shí)體”和“自主決策”的機(jī)器人均屬具身智能范疇，其中就包括復(fù)合機(jī)器人等多種形態(tài)。
1.智能裝卸機(jī)器人
在倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)自動(dòng)化和智能化升級過程中，針對搬運(yùn)、存儲(chǔ)、分揀等各環(huán)節(jié)都有相對成熟的設(shè)備與解決方案，唯有裝卸貨環(huán)節(jié)目前仍存在明顯短板，自動(dòng)化程度較低，且需要大量人工。值得欣喜的是，近三年來，圍繞裝卸環(huán)節(jié)的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品（非自動(dòng)化系統(tǒng)工程）層出不窮。在國外市場，工業(yè)機(jī)器人研發(fā)商Dexterity的Mech、波士頓動(dòng)力的Stretch，均是“AI+機(jī)器人”技術(shù)領(lǐng)域的早期探尋者；在國內(nèi)市場，賽那德、星猿哲科技、蘭劍智能等企業(yè)推出的智能裝卸機(jī)器人產(chǎn)品在石化、食品飲料、煙草等行業(yè)也均有落地。
智能裝卸機(jī)器人新品
在2025世界機(jī)器人大會(huì)上，賽那德對外展示其已規(guī)模化落地的核心產(chǎn)品——自主裝卸貨機(jī)器人iLoabot-M。賽那德在物流領(lǐng)域深耕多年，其為自家視覺產(chǎn)品進(jìn)行的數(shù)據(jù)積累與模型訓(xùn)練自2018年就已開始，實(shí)景訓(xùn)練數(shù)據(jù)一直延續(xù)到如今的智能卸貨機(jī)器人，為“開箱即用”提供了數(shù)據(jù)與算法保障。
2.移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人
移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人集移動(dòng)機(jī)器人和通用工業(yè)機(jī)器人兩項(xiàng)功能于一身，在工業(yè)領(lǐng)域已發(fā)展數(shù)年，優(yōu)艾智合、新松/多可機(jī)器人、浙江欣奕華、墨影科技等企業(yè)的移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人已在半導(dǎo)體、新能源、電力等行業(yè)有一定的小規(guī)模應(yīng)用。
本屆大會(huì)期間，卡諾普推出AI復(fù)合機(jī)器人“靈迅”，其融合AGV與協(xié)作機(jī)器人、深度學(xué)習(xí)的人工智能算法，面向工業(yè)場景開展落地應(yīng)用。該機(jī)器人配備VLA+動(dòng)力學(xué)模型，打通工廠“最后10米”，快速切換并適用于短鏈步驟、高頻重復(fù)的工站銜接場景，如自動(dòng)化生產(chǎn)線、來料分揀、工裝夾具上下料等，使機(jī)器人在工廠布局更合理，實(shí)現(xiàn)降本增效。
節(jié)卡的復(fù)合機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中無需固定工件與機(jī)器人的位置關(guān)系，即可自主完成料箱定位、路徑規(guī)劃、障礙規(guī)避到精準(zhǔn)碼放的全流程作業(yè)。以半導(dǎo)體行業(yè)晶圓盒搬運(yùn)場景為例，節(jié)卡復(fù)合機(jī)器人具有雙激光雙視覺避障、碰撞檢測保護(hù)，設(shè)備運(yùn)行均速最高可達(dá)1.5m/s，可滿足0.3g振動(dòng)量需求；能夠動(dòng)態(tài)估算空間位姿，通過視覺定位補(bǔ)償系統(tǒng)和偏差補(bǔ)償算法，對光線變化、碎屑等影響有極高的適應(yīng)能力，綜合定位精度可達(dá)到±0.5mm，可滿足晶圓盒取放料過程中的高精度對接要求。
當(dāng)越來越多企業(yè)將展示重點(diǎn)聚焦在人形機(jī)器人上時(shí)，復(fù)合機(jī)器人的產(chǎn)品展出數(shù)量有所減少。對此，有業(yè)內(nèi)人士表示，相較于人形機(jī)器人，復(fù)合機(jī)器人依然有著自身優(yōu)勢，如整體成本和落地難度更低，可以更好地助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)輕量化、低成本的小批量、多品種柔性生產(chǎn)升級。
機(jī)器人技術(shù)正在深刻重塑各行各業(yè)，也推動(dòng)著物流行業(yè)從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變。在搬運(yùn)、存儲(chǔ)、分揀、碼垛、裝卸和運(yùn)輸?shù)任锪鳝h(huán)節(jié)，各類機(jī)器人正越來越多地得到應(yīng)用，在整個(gè)物流系統(tǒng)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。其中，AGV（自動(dòng)導(dǎo)引小車）的應(yīng)用最為常見，以至于當(dāng)我們談及“物流機(jī)器人”時(shí)，首先想到的就是AGV等移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。
實(shí)際上，AGV的最早出現(xiàn)可以追溯到20世紀(jì)50年代，主要用于運(yùn)輸重物和簡單的重復(fù)性任務(wù)。產(chǎn)品稱謂上從“車”轉(zhuǎn)為“機(jī)器人”則是在自主導(dǎo)航技術(shù)（機(jī)器視覺+slam）普及后發(fā)生的，與傳統(tǒng)AGV不同，AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）主要指能對環(huán)境變化做出合理反應(yīng)、自主避障規(guī)劃的物流機(jī)器人。
自2012年電商巨頭亞馬遜收購KIVA開始，AMR正式商業(yè)化落地。我國從2014年起陸續(xù)涌現(xiàn)出一大批優(yōu)秀的物流機(jī)器人企業(yè)，機(jī)器人解決方案憑借其高柔性和易部署的優(yōu)勢成為物流領(lǐng)域的“人氣王”。在十年的高速發(fā)展中，根據(jù)外形結(jié)構(gòu)、功能、搬運(yùn)物品的不同，物流機(jī)器人衍生出諸多細(xì)分子類和解決方案，在存儲(chǔ)、分揀等作業(yè)環(huán)節(jié)被廣泛應(yīng)用。
如今，技術(shù)融合浪潮的興起，為具身智能注入強(qiáng)大動(dòng)能，而物流與制造則被視為具身智能最易率先規(guī)模落地的場景，已成為企業(yè)布局熱點(diǎn)。2025年以來，德馬科技與智元機(jī)器人、鹿明機(jī)器人等具身智能企業(yè)分別簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，共推具身智能在物流領(lǐng)域的規(guī)?；涞兀?月，北自科技與星動(dòng)紀(jì)元達(dá)成協(xié)議，雙方圍繞人形機(jī)器人在智能物流場景的應(yīng)用開展合作；7月，“全球AMR倉儲(chǔ)機(jī)器人第一股”極智嘉上市以后首個(gè)動(dòng)作就是宣布設(shè)立全資子公司，正式進(jìn)軍具身智能領(lǐng)域……
可以預(yù)見，在業(yè)界共同推動(dòng)下，具身智能技術(shù)和應(yīng)用將不斷突破，產(chǎn)業(yè)革新潛力廣闊。當(dāng)具身智能時(shí)代真正到來之時(shí)，我國物流機(jī)器人也將迎來新的變革，產(chǎn)品類型會(huì)更加多樣、智能化程度更高，共同助力推動(dòng)物流業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
編輯、排版：王茜
本文內(nèi)容源自《物流技術(shù)與應(yīng)用》2025年9期增刊(點(diǎn)擊查看掌上電子刊)，有刪改。
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