廣告 | 點(diǎn)擊查看
北自科技與星動(dòng)紀(jì)元強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，布局人形機(jī)器人在智能物流領(lǐng)域的應(yīng)用。一方具備深厚場(chǎng)景落地經(jīng)驗(yàn)，一方擁有清華技術(shù)基因，雙方將通過聯(lián)合攻關(guān)突破傳統(tǒng)方案局限，持續(xù)推進(jìn)研發(fā)與推廣，助力制造業(yè)向高效、柔性、智能升級(jí)，前景值得期待。
本刊編輯部
今年6月，北自所（北京）科技發(fā)展股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“北自科技”）與北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“星動(dòng)紀(jì)元”）正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，將共同探索人形機(jī)器人在智能物流核心場(chǎng)景的融合發(fā)展路徑。一方是深耕智能物流領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)軍者，另一方是清華大學(xué)孵化的科技“新勢(shì)力”，科技與產(chǎn)業(yè)將會(huì)碰撞出怎樣的火花？本刊記者在戰(zhàn)略合作簽約儀式現(xiàn)場(chǎng)對(duì)雙方高層進(jìn)行獨(dú)家專訪，深度解讀此次合作的關(guān)鍵意義。
北自所（北京）科技發(fā)展股份有限公司
北自所（北京）科技發(fā)展股份有限公司
北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司
當(dāng)前具身智能人形機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到初步具備應(yīng)用基礎(chǔ)的階段，市場(chǎng)需求逐漸浮出水面，有望在工業(yè)物流場(chǎng)景規(guī)?；涞?。在技術(shù)供給側(cè)與市場(chǎng)需求側(cè)的共同推動(dòng)下，深耕行業(yè)多年的頭部物流企業(yè)與技術(shù)力量雄厚的機(jī)器人企業(yè)合作，利用雙方在技術(shù)和場(chǎng)景上的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，有望探索出一條物流場(chǎng)景智能化升級(jí)的新路徑。
記者：作為深耕倉(cāng)儲(chǔ)物流50余年的行業(yè)領(lǐng)軍者，北自科技在智能物流領(lǐng)域積累了深厚經(jīng)驗(yàn)，為何選在這一時(shí)間節(jié)點(diǎn)進(jìn)行人形機(jī)器人布局？這次合作有哪些重要意義？
王振林：我想用兩個(gè)“必然”和一個(gè)“互補(bǔ)”來回答合作的緣由。
第一，布局人形機(jī)器人是順應(yīng)社會(huì)變革與行業(yè)趨勢(shì)的必然。當(dāng)下，新一輪科技革命加速演進(jìn)，人工智能和人形機(jī)器人正在賦能千行百業(yè)，北自科技作為智能倉(cāng)儲(chǔ)物流龍頭企業(yè)，必須踏準(zhǔn)時(shí)代節(jié)拍。
第二，這是北自科技戰(zhàn)略發(fā)展的必然。上市后我們正推進(jìn)“十五五”規(guī)劃，目標(biāo)是打造世界一流企業(yè)，除鞏固傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)外，更需要開拓人形機(jī)器人應(yīng)用的新場(chǎng)景。
第三，我們與星動(dòng)紀(jì)元優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。星動(dòng)紀(jì)元有清華技術(shù)基因，陳建宇教授團(tuán)隊(duì)在研發(fā)上實(shí)力強(qiáng)勁；北自科技則具備場(chǎng)景落地能力，雙方結(jié)合能將技術(shù)與應(yīng)用深度融合，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人技術(shù)在物流工業(yè)場(chǎng)景中的落地。
北自科技與星動(dòng)紀(jì)元簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議
人形機(jī)器人、具身智能等新技術(shù)，無疑已經(jīng)成為物流行業(yè)升級(jí)的最新驅(qū)動(dòng)力。我們希望此次合作成為行業(yè)標(biāo)桿。此外，對(duì)北自科技而言，本次合作更是重塑智能制造解決方案的關(guān)鍵一步，完全契合北自科技的“十五五”戰(zhàn)略目標(biāo)和戰(zhàn)略定位。
記者：星動(dòng)紀(jì)元作為人形機(jī)器人企業(yè)，此時(shí)選擇與物流領(lǐng)域合作有哪些考量？
陳建宇：我認(rèn)為此次合作是在“正確歷史時(shí)間點(diǎn)”上的完美實(shí)踐，對(duì)技術(shù)與市場(chǎng)而言都是最佳時(shí)機(jī)，具備合理性與必然性。
從技術(shù)發(fā)展角度看，機(jī)器人技術(shù)因人工智能技術(shù)發(fā)展而實(shí)現(xiàn)突破，從傳統(tǒng)編程式的固定任務(wù)模式，升級(jí)為基于大模型、端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自主泛化模式，能處理更復(fù)雜、通用的任務(wù)，效率和成功率大幅提升。機(jī)器人硬件的形態(tài)更靈活通用，進(jìn)一步提升了技術(shù)上限，有望開始規(guī)模化落地。
從市場(chǎng)需求角度看，近些年人民生活水平不斷提高，物流運(yùn)輸、生產(chǎn)制造的市場(chǎng)需求持續(xù)旺盛。此外，勞動(dòng)力緊缺問題加劇，且物流倉(cāng)庫(kù)等工作環(huán)境對(duì)人類不夠友好，導(dǎo)致自動(dòng)化需求快速增長(zhǎng)。因此，技術(shù)供給升級(jí)與市場(chǎng)需求增長(zhǎng)形成共振，造就了合作的最佳時(shí)機(jī)，北自科技與星動(dòng)紀(jì)元的合作，正是供給端技術(shù)能力與場(chǎng)景應(yīng)用需求端結(jié)合的絕佳案例。
在本次合作中，北自科技將聚焦智能物流核心場(chǎng)景，與星動(dòng)紀(jì)元展開聯(lián)合攻關(guān)，基于現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)訓(xùn)練強(qiáng)大的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器（大模型），構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化的“共性元技能操作庫(kù)”，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中物流（搬運(yùn)、分揀、掃碼）等任務(wù)和人員操作的智能控制，致力于通過技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革。
記者：星動(dòng)紀(jì)元的人形機(jī)器人產(chǎn)品在物流場(chǎng)景應(yīng)用方面有哪些技術(shù)優(yōu)勢(shì)？
陳建宇：憑借軟硬件全棧一體化技術(shù)路線，星動(dòng)紀(jì)元目前已具備在智能物流場(chǎng)景快速落地人形機(jī)器人的技術(shù)積累和實(shí)力，在算法、硬件、數(shù)據(jù)層面均有技術(shù)優(yōu)勢(shì)。?
星動(dòng)紀(jì)元人形機(jī)器人進(jìn)行物品分揀
在算法層面，星動(dòng)紀(jì)元端到端技術(shù)路線，具備一體化、規(guī)模化、簡(jiǎn)潔通用的優(yōu)勢(shì)。星動(dòng)紀(jì)元率先打造出全球領(lǐng)先的端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)雙足機(jī)器人，以及融合世界模型的端到端大模型應(yīng)用于五指靈巧手操作，為物流場(chǎng)景中機(jī)器人的復(fù)雜操作和靈活移動(dòng)提供了強(qiáng)大的算法支撐。
在硬件層面，星動(dòng)紀(jì)元實(shí)現(xiàn)底層技術(shù)元件全自研，硬件水平在全球范圍內(nèi)屬于領(lǐng)先梯隊(duì)。人形機(jī)器人本體在兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)了六七次迭代，具備55個(gè)自由度；研發(fā)出行業(yè)首創(chuàng)的關(guān)節(jié)全直驅(qū)仿人五指靈巧手，配備12個(gè)全主動(dòng)自由度，具備速度快、力量大、更耐用的高性能，為機(jī)器人在物流場(chǎng)景中的穩(wěn)定運(yùn)行、高效作業(yè)以及適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境提供了有力保障。
在數(shù)據(jù)層面，星動(dòng)紀(jì)元融合世界模型的端到端機(jī)器人大模型能夠深度融合海量視頻、真機(jī)、仿真和互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高效低成本數(shù)據(jù)訓(xùn)練，使機(jī)器人有更好地泛化能力理解并適應(yīng)物流場(chǎng)景中的各種情況。通過與北自科技合作，其豐富場(chǎng)景和數(shù)據(jù)能幫助我們把模型和方案在物流行業(yè)做得更深入與完善。
記者：人形機(jī)器人與傳統(tǒng)物流機(jī)器人方案存在哪些本質(zhì)差異？?
王勇：北自科技過往采用的傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人與AGV組合方案，雖已實(shí)現(xiàn)“手”（機(jī)械臂作業(yè)）與“腳”（AGV 移動(dòng)）的能力集成，但仍存在三重核心局限：
其一，環(huán)境適應(yīng)性不足。傳統(tǒng)設(shè)備需對(duì)工廠環(huán)境進(jìn)行結(jié)構(gòu)性改造，而人形機(jī)器人可直接適配人類工作空間，無需環(huán)境改造。
其二，工作柔性欠缺。傳統(tǒng)設(shè)備往往只能按預(yù)設(shè)程序執(zhí)行指定場(chǎng)景的單一任務(wù)，無法處理突發(fā)任務(wù)，人形機(jī)器人則可靈活切換搬運(yùn)、分揀、揀選等多元作業(yè)。
其三，智能決策能力缺失。傳統(tǒng)方案缺乏環(huán)境感知與自主決策能力，而人形機(jī)器人搭載具身智能系統(tǒng)，具備復(fù)雜環(huán)境探測(cè)、認(rèn)知推理及語言交互能力，可實(shí)現(xiàn)柔性化服務(wù)決策。
記者：星動(dòng)紀(jì)元的人形機(jī)器人將率先融入北自科技的哪些智能物流場(chǎng)景中？
王勇：北自科技服務(wù)過100多個(gè)細(xì)分行業(yè)，每個(gè)行業(yè)都有獨(dú)特需求。物流是智能制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，有大量場(chǎng)景可應(yīng)用人形機(jī)器人。就搬運(yùn)而言，不同行業(yè)對(duì)速度、節(jié)拍、可靠性和穩(wěn)定性等的要求有所不同，這本身就是復(fù)雜的場(chǎng)景。而在生產(chǎn)線中，工人需要完成一些復(fù)雜動(dòng)作，而且基本無法用關(guān)節(jié)機(jī)器人來替代，現(xiàn)在我們希望通過人形機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)突破?？梢哉f，人形機(jī)器人能勝任很多工作，在大量工業(yè)場(chǎng)景中都有應(yīng)用潛力。
在技術(shù)融合層面，我們將依托星動(dòng)紀(jì)元人形機(jī)器人的柔性化優(yōu)勢(shì)，用其逐步替換惡劣工況環(huán)境、高強(qiáng)度重復(fù)性勞動(dòng)以及精細(xì)復(fù)雜作業(yè)等相關(guān)崗位作業(yè)，以此提升作業(yè)效率、降低企業(yè)勞動(dòng)成本，推動(dòng)智能物流系統(tǒng)向柔性化方向升級(jí)。
智能制造是實(shí)現(xiàn)我國(guó)制造業(yè)由大變強(qiáng)的核心技術(shù)和主線，也是推進(jìn)新型工業(yè)化的重要任務(wù)。人形機(jī)器人技術(shù)能夠填補(bǔ)傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備的柔性缺口，尤其在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境、復(fù)雜操作環(huán)節(jié)中展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。在物流領(lǐng)域，國(guó)外的Figure、亞馬遜等企業(yè)已在物流場(chǎng)景落地人形機(jī)器人技術(shù)，我國(guó)將如何實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在物流場(chǎng)景中落地？
記者：北自科技與星動(dòng)紀(jì)元后續(xù)合作的具體規(guī)劃是怎樣的？
王勇：在智能制造業(yè)推進(jìn)的過程中，物流始終是關(guān)鍵一環(huán)，人形機(jī)器人可以應(yīng)用在大量的物流場(chǎng)景中。北自科技與星動(dòng)紀(jì)元的雙方合作，今后將分兩步走：
在技術(shù)研發(fā)層面，北自科技將現(xiàn)有的多年積累的數(shù)據(jù)，結(jié)合物流業(yè)務(wù)與制造業(yè)工藝，在人形機(jī)器人平臺(tái)對(duì)硬件和數(shù)據(jù)積累進(jìn)行二次開發(fā)，適配更多場(chǎng)景。
在市場(chǎng)推廣層面，采取“1+n+n”策略，先深耕單一行業(yè)領(lǐng)域，積累經(jīng)驗(yàn)后再?gòu)?fù)制到其他行業(yè)，并逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。同時(shí)，雙方將共同開展技術(shù)創(chuàng)新與標(biāo)準(zhǔn)制定工作，深入推進(jìn)人形機(jī)器人在智能物流場(chǎng)景的應(yīng)用創(chuàng)新。
記者：星動(dòng)紀(jì)元對(duì)于未來在物流領(lǐng)域的深耕有哪些規(guī)劃？
陳建宇：星動(dòng)紀(jì)元與北自科技的技術(shù)協(xié)同，將探索和挖掘人形機(jī)器人在物流領(lǐng)域更多細(xì)分場(chǎng)景的應(yīng)用潛力，推動(dòng)物流向“高效、柔性、智能”方向轉(zhuǎn)型升級(jí)?；谌诵螜C(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)和場(chǎng)景化二次開發(fā)的合作模式，構(gòu)建長(zhǎng)期穩(wěn)定的人形機(jī)器人技術(shù)合作生態(tài)，推動(dòng)人形機(jī)器人在物流場(chǎng)景的商業(yè)工程化落地，實(shí)現(xiàn)雙方技術(shù)升級(jí)與市場(chǎng)拓展的互利共生戰(zhàn)略合作新格局。
北自科技人形機(jī)器人“物流小精靈”
參加首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)藥品分揀場(chǎng)景比賽
具體來說，一方面，星動(dòng)紀(jì)元會(huì)加速機(jī)器人產(chǎn)品迭代，提升穩(wěn)定性、質(zhì)量和續(xù)航能力，同時(shí)依托北自科技的場(chǎng)景與數(shù)據(jù)，深化物流行業(yè)的模型應(yīng)用；另一方面，星動(dòng)紀(jì)元將拓展應(yīng)用的場(chǎng)景與生態(tài)，推動(dòng)制造業(yè)升級(jí)與人形機(jī)器人落地雙向發(fā)展。
記者：在人形機(jī)器人技術(shù)加持下，您對(duì)物流領(lǐng)域未來有何展望？
王振林：今年6月召開的國(guó)務(wù)院常務(wù)會(huì)議，強(qiáng)調(diào)深化科技成果轉(zhuǎn)化與科創(chuàng)、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合，此次北自科技與星動(dòng)紀(jì)元的戰(zhàn)略合作正是響應(yīng)這一方向。我們雙方將聚焦核心技術(shù)突破、場(chǎng)景落地技術(shù)融合、行業(yè)生態(tài)打造、產(chǎn)業(yè)重塑四大維度，以北自科技 “依靠科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新追求卓越，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)交付美好”的理念，推動(dòng)物流裝備行業(yè)在人形機(jī)器人技術(shù)加持下實(shí)現(xiàn)新突破，創(chuàng)造更大價(jià)值。
編輯、排版：王茜
本文內(nèi)容源自《物流技術(shù)與應(yīng)用》2025年9期增刊(點(diǎn)擊查看掌上電子刊)，有刪改。
歡迎文末分享、點(diǎn)贊、在看！轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系后臺(tái)。
