央視網(wǎng)消息：2025年，在世界范圍內(nèi)人工智能已經(jīng)開始深度賦能實體經(jīng)濟，全球制造業(yè)格局也正加快重塑。作為人工智能發(fā)展重點之一，“具身智能”2025年首次寫入了我國的政府工作報告。而智能機器人正是“具身智能”的典型終端產(chǎn)品。從春晚舞臺到運動賽場，再到生產(chǎn)一線、生活場景，我國的具身智能機器人正在以肉眼可見的速度加速迭代?！熬呱碇悄堋奔磳⒂瓉砬八从械谋l(fā)時刻。
我國“具身智能“機器人正在加速迭代
什么是具身智能？簡單來說，就是讓人工智能真正“長出身體”。它不僅要像人一樣能看、能聽、能感受，還要學會規(guī)劃與決策，自主完成各種復雜動作。
2025年，具身智能機器人實現(xiàn)了更多技術突破。扔掉遙控器，搭載全球首個人形機器人通用視覺感知系統(tǒng)，具身智能機器人可以在體育賽道上實現(xiàn)自主奔跑。從原型機邁向量產(chǎn)，具身智能機器人走入巡檢、服務營業(yè)廳、工廠、養(yǎng)老醫(yī)療等真實場景，拿下億元訂單。2025年，中國具身智能市場規(guī)模預計達52.95億元，占全球約27%。從本體到大腦，具身智能機器人正在加速迭代。
具身智能機器人是怎么訓練升級的?
人形機器人可以跑步、踢足球，只有兩條腿的具身智能機器人您見過嗎？具身智能機器人平常都是怎么訓練升級的？前不久，記者探訪了深圳的一家機器人企業(yè)研發(fā)中心，而且還和一個雙足機器人來了一場人機“穩(wěn)定性”大比拼，結果誰能勝出？
在行駛晃動的車廂內(nèi)，記者和雙足機器人正在進行穩(wěn)定性大考驗。剎車、轉(zhuǎn)彎、加減速，機器人表現(xiàn)出了超越人類的平衡力，甚至連踹一腳還能穩(wěn)穩(wěn)站立。
記者走進這家位于深圳的機器人企業(yè)研發(fā)中心，一進門就看到了這些造型各異，絕活兒不同的雙足機器人。
多關節(jié)自由度的本體，讓機器人擁有一雙極其擬人的雙腿。而真正讓它面對任何復雜環(huán)境都能如履平地的，還要依靠訓練和算法。
走進研發(fā)中心，可以看到這里更像是一個真實的訓練場，機器人在這些復雜地形下摸爬滾打。工程師讓雙足機器人既在虛擬世界不斷學習本領，又在真實世界不斷試錯優(yōu)化。
作為一個面向開發(fā)者的研發(fā)應用平臺，雙足機器人還可以搭載如視覺、大腦、機械臂等多種不同的軟硬件，實現(xiàn)更多功能的延展。團隊介紹，有了底層技術和供應鏈的積累，僅用6個月他們就上新了全新的人形機器人。
從實驗室到真實世界 聰慧機器人如何打造？
2025年是人形機器人邁向產(chǎn)業(yè)應用的元年。人形機器人從2025年開始走入工廠、零售店等真實環(huán)境，協(xié)助人類完成各類任務。機器人如何從實驗室邁向復雜的真實世界？一個聰慧的機器人是如何訓練出來的？
你能想象在未來的廚房里，你有一個機器人幫廚會是什么樣嗎？在一個超豪華配置的未來廚房里，記者和機器人搭檔一起做西紅柿炒蛋。
這臺機器人不僅可以作為廚房助理，還可以作為科研助手。
精準挖細沙、倒入液體、擰上瓶蓋、放入離心機、控制移液槍、在隊友之間互相傳遞樣品、操作儀器等，機器人完成了一連串超長程復雜任務。這背后依靠的不是“固定腳本”，而是學習訓練后，機器人具備的自主推理與規(guī)劃的能力。
上海交通大學人工智能學院教授、源絡科技創(chuàng)始人連文昭介紹，它的難點主要體現(xiàn)在兩個層面，在高層面它的整個任務次序特別長，一個任務可能有幾十步。有時候機器人要做一些很精細的操作，像擰蓋子，打開一個很小的試管的小帽，或者去拿移液槍去吸液體，這些都要對它的一個實時運動控制有極其高精度的要求。
團隊設計了一套大小腦配合的模型架構，機器人會將看到的有用的物品信息反饋給大腦，由大模型作為大腦來進行任務的分析、拆解、推理和決策，而小腦負責按照目標去輸出相應的動作和結果。模型還提煉出了目標物體之間的關系，這就像機器人動作的導航一樣，讓機器人能夠自主決策、達到目標。
如今，這些服務實驗室工作的科研機器人已經(jīng)在基因?qū)嶒炇依锷蠉徆ぷ髁?。隨著具身智能的發(fā)展，越來越多的機器人正在走入生產(chǎn)一線、服務行業(yè)等各種崗位，從實驗室邁向更為復雜的真實世界。
記者探秘全國最大的具身智能數(shù)據(jù)工廠
數(shù)據(jù)常被說成是具身智能發(fā)展的“燃料”?，F(xiàn)在，一臺機器人要想在真實場景里靈活完成任務，背后還是得靠大量高質(zhì)量的數(shù)據(jù)來支撐。怎么才能又快又好地把這些數(shù)據(jù)積累起來？在天津，就有一座專門面向具身智能機器人的“數(shù)據(jù)工廠”，正在嘗試給出答案。
這里是一個全國最大的擁有觸覺數(shù)據(jù)的機器人數(shù)據(jù)采集工廠。在這些小格子里，就是一個一個數(shù)據(jù)采集車間。目前，每天大概有50萬條高質(zhì)量數(shù)據(jù)從這里采集出來。
就像大語言模型依賴大規(guī)模文本語料，機器人要從“會想”邁向“會做”，同樣離不開海量真實世界的經(jīng)驗數(shù)據(jù)做訓練。這個能實時記錄觸覺、力覺和動作細節(jié)的特制數(shù)采手套，就是連接真實世界和數(shù)據(jù)世界的介質(zhì)。
數(shù)采手套能將手上的感覺完整記錄下來，配合數(shù)十組攝像頭和其它傳感器的同步捕捉，就生成了一條包含視覺、觸覺、音頻、軌跡、時間等多維要素的數(shù)據(jù)片段。這樣的數(shù)據(jù)讓機器人在訓練中既能“看見”動作，還能“感受”細節(jié)。
在機器人數(shù)據(jù)訓練領域，如何提升數(shù)據(jù)質(zhì)量、降低采集成本，讓數(shù)據(jù)適配更多本體訓練，成為機器人數(shù)據(jù)采集的難點。他們將進一步利用這些真實數(shù)據(jù)訓練各類模型，從而推動機器人加速走向真實世界。
多地政策資源加碼 具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展加速
目前，我國具身智能機器人產(chǎn)業(yè)正在從硬科技突破和場景化落地雙向發(fā)力，不少地方都在政策和資源方面，積極布局推動。
在北京亦莊，以“國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心”為代表的創(chuàng)新平臺，已集聚機器人生態(tài)企業(yè)300余家，產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模超百億。
上海成立了“國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心”，計劃到2027年推動核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元。
粵港澳大灣區(qū)作為全球具身智能機器人供應鏈的重要集聚地，占據(jù)全球供應鏈約24%的份額。2025年，深圳宣布針對AI與機器人產(chǎn)業(yè)新增45億元專項投資，聚焦人形機器人、核心零部件、智能算力芯片等關鍵領域。
此外，浙江、安徽、湖北、四川等地也成立了省級人形機器人創(chuàng)新中心，集聚區(qū)域產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢力量，推動技術共享和聯(lián)合攻關。
