西風 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI
與OpenAI分道揚鑣后，Figure不僅技術進展一波接著一波，融資方面也有新進展了。
最新消息，C輪融資已拿到超10億美元承諾資本，投后估值高達390億美元，一舉創(chuàng)下當前公開信息中具身智能賽道的最高估值紀錄。
本輪融資由Parkway Venture Capital領投，英偉達繼續(xù)加注，Brookfield Asset Management、麥格理資本、英特爾資本、Align Ventures、Tamarack Global、LG Technology Ventures、Salesforce、T-Mobile Ventures、高通風投等也都有參與。
宣布好消息的同時，Figure不忘發(fā)布“招賢令”，AI-Helix、BotQ制造、電氣、設施、運營等13個方向開啟招聘。
資金將支撐三大核心布局
據稱，新一輪融資將支撐Figure在三大核心領域的發(fā)展。
其一，是推動人形機器人向家庭及商業(yè)場景規(guī)?；瘽B透。
Figure表示正擴大其人形機器人大批量制造工廠BotQ的生產制造規(guī)模與現實場景部署范圍，讓機器人能夠協(xié)助完成家庭事務及商業(yè)領域的勞動力相關任務。
emmm，展開講講？
比如說前段時間創(chuàng)始人Brett Adcock曬出Figure機器人疊衣服的視頻引起大批網友圍觀：
（干干干，干不完的活兒，給你點個贊呀）
再往前，它還曾在工廠分揀快遞：
而從在物流場景干活轉移到疊衣服任務，Figure機器人靠的是端到端神經網絡——
在沒有任何架構改變、無需修改模型或訓練超參數、僅增加了數據的情況下，就輕松習得了新技能。整個過程完全采用端到端的方式運行。
背后起關鍵作用的是Helix架構。
Helix是Figure與OpenAI分道揚鑣后的第一個成果，是一個適用于通用人形機器人控制的端到端“視覺-語言-動作”模型（VLA），能讓機器人像人一樣感知、理解和行動。
Helix由兩個系統(tǒng)組成，兩個系統(tǒng)經過端到端訓練，并且可以進行通信。
它通過單一統(tǒng)一模型即可在各種任務中實現強大性能，僅使用一組神經網絡權重，就能在不同容器中精準拾取放置物品、靈活操控抽屜與冰箱、協(xié)調多機器人完成靈巧交接，甚至能熟練操控數千種新物體。
在包裹分揀任務中，研究團隊對Helix的視覺電機策略的架構還進行了針對性改進，引入了新的內存和傳感模塊，能更好地幫助機器人感知環(huán)境變化。
而這次最新融到的資金，同樣會圍繞著Helix來，用官方的話說：
Figure在所有領域的布局均旨在全面釋放具身智能AI系統(tǒng)Helix的能力。
為此，資金的第二個用途是搭建下一代GPU基礎設施以加速訓練與模擬，這一計算基礎將為Helix在感知、推理及控制方面的核心模型提供算力支持。
第三個用途是啟動先進數據采集項目，包括采集人類活動視頻及多模態(tài)感官輸入數據，以提升機器人在復雜、動態(tài)環(huán)境中的理解與操作能力，而這些真實場景數據集對于提升Helix的性能至關重要。
Figure是誰？
Figure成立于2022年5月，創(chuàng)始人Bret Adcock是位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。
2024年2月，Figure成功完成B輪融資，吸引OpenAI、微軟、英偉達等行業(yè)巨頭及知名機構入局，融資金額達6.75億美元，彼時公司估值同步攀升至26億美元。借此Figure迅速躋身最受關注的人形機器人企業(yè)行列。
更令人矚目的是，在ChatGPT最爆火的時候，Figure與OpenAI簽署了一項協(xié)議，宣稱要合作開發(fā)下一代AI模型，用于提升人形機器人在語言處理和推理方面的能力。
2024年3月，Figure在X上發(fā)布了第一個OpenAI大模型加持的Figure 01演示視頻。
僅僅過去5個月后，Figure 02問世，軟硬件全部重新設計。
與OpenAI合作，Figure 02還訓練定制了AI模型，搭載麥克風和揚聲器能夠與人類進行語音對話。
然鵝，今年2月，OpenAI突遭Figure解約。
創(chuàng)始人Brett Adcock稱內部端到端機器人AI有了重大突破。
據Techcrunch消息，雙方解約問題出在將AI模型集成到機器人硬件環(huán)節(jié)。
比起使用OpenAI的模型，Figure現在更傾向于垂直整合機器人AI，建立端到端AI模型，專門服務于特定的機器人硬件。
和OpenAI分道揚鑣之后，Figure動作迅速進展頻頻，沒過幾天就發(fā)布了Helix，也就是Brett Adcock前面說的“重大突破”。
One More Thing
來看具身智能賽道獨角獸們，各家最新融資估值是個什么情況？
超百億美元估值梯隊：
Figure，C輪拿到超10億美金承諾資本，投后估值達390億美元。
超百億RMB估值梯隊：
Physical Intelligence (π)，2024年11月官宣新一輪4億美元融資， 投前估值約20億美元。
智元機器人，創(chuàng)辦不到3年融資數十億RMB，估值早早破百億RMB。
宇樹科技，已完成C輪融資交割，估值已經達到了100億RMB的規(guī)模。
超十億美元估值梯隊：
銀河通用，兩年累計融資超24億RMB，估值超70億RMB。
云深處，累計融資十億RMB，估值70億RMB。
參考鏈接：
[1]https://x.com/Figure_robot/status/1967936969482342891
[2]http://figure.ai/news/series-c
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—?完?—
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